Zgrabiarka karuzelowa ZKP350  jednowirnikowa o szerokości roboczej 3,5 m, wyposażona jest w dziewięć ramion roboczych a każde ramię w  trzy podwójne palce grabiące. Zasada działania zgrabiarki jest prosta, zapewniając jednocześnie wysoką skuteczność. Do transportu ramiona są odpinane i ustawiane na ramie zgrabiarki, ekran formujący wysuwany dla ustawienia szerokości układanego wałka, zawieszenie sztywne, układ jezdny na dwóch kołach jezdnych pneumatycznych, przystosowana do współpracy z ciągnikami kat. I i II, zapotrzebowanie mocy 18kW/25KM, masa 315  kg, przekładnia mokra (w kąpieli olejowej).