Zgrabiarka karuzelowa ZKP420, jednowirnikowa o szerokości roboczej 4,20 m, wyposażona w jedenaście ramion roboczych. Na każdym ramieniu po cztery podwójne palce grabiące. Do transportu ramiona odpinane i ustawiane na ramie zgrabiarki, ekran formujący wysuwany dla ustawienia szerokości układanego wałka, zawieszenie elastyczne z głowicą ruchomą poprawiającą zwrotność i kopiowanie terenu, dwa amortyzatory drgań poprawiające komfort pracy oraz wspomagające centralne ustawienie maszyny za ciągnikiem, układ jezdny na czterech kołach jezdnych pneumatycznych w układzie tandem, przystosowana do współpracy z ciągnikami kat. I i II, zapotrzebowanie mocy 22kW/30KM, masa 500 kg, przekładnia mokra (w kąpieli olejowej).